GR00T 2 de la Nvidia învață un robot o sarcină din cinci demonstrații, cu 95% succes

Noul model robotic al Nvidia, GR00T 2, este conceput să învețe o muncă manuală din câteva demonstrații, nu după o perioadă lungă de antrenament. Arătați-i o singură dată ce are de făcut și, în testele proprii ale Nvidia, va reuși de cele mai multe ori. Repetați demonstrația de câteva ori, iar eșecurile devin rare. Acest lucru contează, pentru că, de regulă, învățarea unei sarcini noi de către un braț robotizat presupunea ghidarea lui, iar și iar, prin mișcările necesare, cu ajutorul telecomenzii — o etapă lentă și costisitoare în procesul de folosire a roboților.

Nvidia descrie GR00T 2 drept un model de acțiune pentru lumi deschise. Este un tip de inteligență artificială care analizează o scenă, anticipează cum se va schimba în urma mișcărilor sale, apoi acționează. Modelul rulează pe modelele de lume Cosmos ale Nvidia și a fost antrenat cu un amestec de înregistrări cu roboți și imagini video cu oameni. Printre acestea se numără o colecție de filmări la persoana întâi, în care oamenii își folosesc mâinile, publicată de Nvidia ca material open source.

Rezultatele provin din evaluarea de către Nvidia a 50 de sarcini de manipulare. Fără o demonstrație specifică sarcinii, GR00T 2 a reușit să ducă la bun sfârșit cel puțin o dată 40 dintre cele 50 de sarcini. Cu o singură demonstrație pentru fiecare sarcină, rata medie de succes a fost de 71%, iar după cinci demonstrații a ajuns la 95%. Nvidia afirmă că modelul poate urmări cum îndeplinește un om o sarcină și poate transfera abilitatea către un alt tip de robot, fără să fie nevoie de imagini cu roboți. Agenții AI îl pot accesa și printr-un API, pentru a lega mai multe abilități și a se redresa atunci când un pas eșuează.

Unele dintre aceste capacități revendicate sunt deja testate, la scară mică, de primii utilizatori. Foxconn din Taiwan aplică GR00T 2 la automatizarea fabricilor care produc servere, Siemens îl evaluează pentru diverse activități industriale, iar Nexuni îl testează pentru manipularea rufelor. MicroAGI l-a antrenat suplimentar prin învățare prin întărire, astfel încât să poată schimba cabluri Ethernet cu ajutorul unui braț robotizat.

Odată cu modelul, Nvidia a lansat Isaac Lab 3.0, cadrul open source pe care cercetătorii îl folosesc pentru a antrena roboți în simulări înainte de a-i pune la încercare pe echipamente reale. Integrarea mai strânsă cu Newton, un motor de fizică open source, permite simularea materialelor flexibile, precum cablurile și țesăturile, precum și a mâinilor robotizate cu multe articulații. Într-un test de referință pentru manipularea obiectelor cu mâna, Nvidia a măsurat un debit de antrenare de până la 2,5 ori mai mare decât în versiunea anterioară, Isaac Lab 2.3. În practică, asta înseamnă mai multe sesiuni de exersare în același timp de calcul.

Există însă și limite de care trebuie ținut cont. Ratele de succes provin din măsurătorile proprii ale Nvidia, iar îndeplinirea unei sarcini „cel puțin o dată” este departe de a o putea repeta pe tot parcursul unei zile de lucru, pe linia de producție a unei fabrici. Și prezențele lui GR00T 2 în primele trei locuri ale unor clasamente din robotică, precum RoboCasa365, RoboLab, RoboDojo și MolmoSpaces, sunt afirmații ale Nvidia și se bazează în mare parte pe simulări. Nvidia descrie modelul ca fiind deschis, însă, la momentul redactării acestui articol, parametrii săi nu apăruseră pe paginile companiei de pe GitHub sau Hugging Face; cea mai nouă versiune disponibilă pentru descărcare era în continuare GR00T N1.7. De asemenea, consumatorii nu au deocamdată nimic de cumpărat. Acesta este un set de instrumente pentru producătorii de roboți și laboratoare, nu un robot de uz casnic.

Pentru cei din afara laboratoarelor de cercetare, schimbarea se va face simțită treptat, prin roboți folosiți în depozite, fabrici și servicii, care vor avea nevoie de mai puțină supraveghere înainte de a putea lucra. Fiind open source și publicate online, instrumentele pot fi folosite de laboratoare și startupuri de oriunde, de la partenerii Nvidia din Coreea, precum RLWRLD, până la universități din Europa și America Latină.

Nvidia a prezentat GR00T 2 și Isaac Lab 3.0 pe 9 noiembrie 2026, la Conference on Robot Learning, în Austin, Texas. Tot atunci a fost lansată o versiune de previzualizare pentru dezvoltatori a Isaac Lab-Arena 0.4, instrumentul companiei pentru testarea politicilor de control ale roboților în mii de scenarii diferite, alături de două noi teste de referință open source, DexBench și VABAR, create pentru a măsura cât de bine se descurcă roboții cu sarcini industriale. Nvidia nu a anunțat când vor fi disponibili parametrii GR00T 2 pe paginile publice de descărcare.

Etichete: știri, nvidia, robotică, roboți umanoizi, Foxconn, GR00T 2