Baidu își antrenează robotaxiurile cu bicicliști și câini care nu există

Baidu a construit un oraș virtual în care bicicliștii trec pe roșu, iar câinii se năpustesc la comandă în mijlocul traficului. Acolo se antrenează acum robotaxiurile companiei, înainte să întâlnească situații reale. Sistemul, numit Apollo World, este un model AI al lumii, care generează o călătorie întreagă în jurul unei mașini autonome și reacționează la fiecare mișcare a acesteia. Baidu spune că îl folosește deja pentru a testa și valida software-ul din spatele serviciului său de robotaxiuri Apollo Go.

Scopul este testarea pericolelor prea rare sau prea riscante pentru a fi reproduse pe o stradă adevărată. Un șofer poate trece ani întregi fără să vadă un copil alergând după o minge în stradă. O flotă de robotaxiuri trebuie să fi întâlnit de multe ori o asemenea situație înainte de a transporta pasageri, iar simularea ei software este mai rapidă, mai ieftină și mai sigură decât să aștepți să se întâmple în realitate.

Baidu a prezentat sistemul la un eveniment AI Day dedicat diviziei sale de conducere autonomă Apollo, la Shenzhen, potrivit South China Morning Post și relatărilor presei chineze. Yang Ze, arhitect de renume care coordonează activitatea privind modelele lumii în cadrul Intelligent Driving Group de la Baidu, a demonstrat cum Apollo World generează bicicliști care taie intersecțiile și câini care aleargă în fața unui robotaxi. Inginerii puteau modifica felul în care se comportau acești participanți virtuali la trafic, pentru a supune software-ul de conducere unor teste de stres.

Elementul care diferențiază Apollo World de un joc de condus este că ceilalți participanți la trafic nu urmează trasee prestabilite. Baidu spune că fiecare vehicul și pieton din simulare este un agent AI care ia propriile decizii, astfel încât, atunci când robotaxiul încetinește, schimbă banda sau acordă prioritate, traficul din jur reacționează diferit. Modelul generează în timp real date de la camere și lidar, aceleași tipuri de semnale pe care le produc senzorii reali ai mașinii. Poate simula și o călătorie completă, de la preluarea pasagerului până la destinație, între oricare două puncte din orașul virtual, în loc să redea în buclă o singură intersecție.

Wang Liang, arhitect-șef al Intelligent Driving Group, a formulat direct obiectivul. Un model al lumii nu ar trebui să fie „un pictor care creează videoclipuri spectaculoase”, ci un „examinator” care verifică dacă o mașină autonomă este sigură, a spus el, potrivit relatărilor chineze despre eveniment. Wang a prezentat ceea ce Baidu numește standardul „2+3”. Pentru a putea fi considerat model al lumii, un simulator trebuie să fie cauzal, adică să prevadă momentul următor pornind de la cel prezent, și interactiv, schimbându-se atunci când intervine un factor nou. Apoi este evaluat în funcție de acuratețea fizică, de măsura în care obiectele și detaliile rămân consecvente pe parcursul simulărilor lungi și de viteză. Wang a spus că deciziile de siguranță pe un drum deschis trebuie luate într-o treizecime de secundă.

Simulatorul vizează și o problemă practică pentru o companie care se extinde pe piețe externe. Adaptarea robotaxiurilor la un oraș nou presupunea, până acum, codificarea manuală a regulilor locale de circulație, le-a spus Wang reporterilor, menționând drumurile suprapuse din Chongqing, circulația pe stânga în Londra și Hong Kong și șoferii agresivi din Dubai. În demonstrație, Baidu a simulat călătorii în Shenzhen și Hong Kong, cu densități de trafic variabile. Datele din flota reală Apollo Go sunt introduse în Apollo World, astfel încât orașul virtual să învețe din cel real.

Există însă rezerve importante. Baidu nu a publicat date despre cât de fidel se comportă bicicliștii virtuali față de cei reali și niciun grup independent nu a testat sistemul. Un simulator este util doar în măsura în care poate produce surprize: dacă reproduce în principal pericole la care inginerii s-au gândit deja, situația rară care provoacă un accident poate totuși să lipsească. Consecvența pe termen lung, unul dintre criteriile stabilite chiar de Baidu, este un punct slab cunoscut al modelelor generative ale lumii, care tind să devieze cu cât funcționează mai mult. O estimare din industrie citată de presa chineză susține că o singură zi în Apollo World echivalează cu aproximativ trei ani de teste rutiere pentru o mașină în care se află un șofer de siguranță, însă Baidu nu a confirmat această cifră. Apollo World este și un instrument intern, iar compania nu a anunțat că intenționează să îl ofere altor producători auto.

Baidu nu este singurul operator de robotaxiuri care mizează pe această abordare. Waymo, deținută de Alphabet, compania-mamă a Google, a prezentat în februarie un model al lumii bazat pe Genie 3 de la Google DeepMind, care generează imagini de la camere și lidar în condiții precum ninsoarea pe podul Golden Gate. Nvidia vinde producătorilor auto și de roboți instrumente bazate pe modele ale lumii. Baidu susține că datele sale din lumea reală îi oferă mai mult material de lucru decât au majoritatea concurenților.

Potrivit cifrelor prezentate de Baidu la evenimentul de la Shenzhen din 3 noiembrie, Apollo Go operează în 28 de orașe, a efectuat peste 23 de milioane de curse și a parcurs autonom mai mult de 350 de milioane de kilometri, dintre care peste 240 de milioane fără șofer. Pasagerii nu vor vedea direct Apollo World: sistemul funcționează în centrele de date Baidu, nu în mașini, iar Apollo Go este disponibil doar în locurile în care operează compania, în principal în China continentală, cu teste fără șofer atât pe piețe cu circulație pe stânga, cât și pe cele cu circulație pe dreapta. Baidu spune că aceeași tehnologie ar putea fi extinsă ulterior și la roboți care nu sunt mașini.

Wang a trasat chiar el limita. Roboții care dansează sau împăturesc rufe sunt impresionanți, a spus el, însă o mașină de aproape două tone, care se deplasează cu viteza traficului urban printre oameni ce nu urmează un scenariu, nu lasă aproape nicio marjă de eroare.

Etichete: știri, Waymo, mașini autonome, modele de lume, robotaxiuri, Apollo Go